Punto clave del Camino de Santiago a su paso por la provincia de Burgos. Levantado como era costumbre en las villas del Camino, construyendo las casas flanqueando la vía. Su historia viene condicionada por el paso de esta ruta así como su patrimonio artístico-cultural. Su castillo, ubicado en un cerro, es la primera imagen que se tiene del pueblo. Una vez en él, podemos contemplar sus dos iglesias: la de Santo Domingo y la de San Juan.
En la primera podemos observar unos pilares de finales del siglo XV y abovedamiento realizado en el siglo XVIII, en su interior alberga una rica colección de tapices.
La segunda, situada en la calle Real, es de fábrica correspondiente al siglo XIII, gótico primitivo, en su interior, destaca por su belleza el claustro del siglo XIV. A las afueras se encuentra la Colegiata de Nuestra Señora del Manzano, construcción gótica realizada en 1214. Destacar también, fuera de las murallas, el convento de Santa Clara, construido en el siglo XIV.